1. MÔ TẢ VIDEO:  

Robot làm việc độc lập trên từng mô-đun sản xuất để thực hiện quy trình lắp ráp hoàn thiện các thiết bị khởi động từ (contactor). Nhờ các tính năng thông minh, robot có thể lắp ráp contactor với tốc độ nhanh và độ chính xác cao. Từ đó giúp tăng năng suất và nâng cao chất lượng thành phẩm.  

 2. MÔ TẢ QUY TRÌNH: 

Quy trình 1:

• Lớp đế (rear case) của contactor được xếp trên khay hàng  

-> Sẵn sàng cho quy trình lắp ráp  

• Robot định vị chính xác vị trí rear case để gắp từ khay hàng và bỏ lên băng tải  

-> Robot thông minh tự động nhận biết và kéo khay hàng ra để gắp những con hàng nằm sâu bên trong, cùng với camera cảm biến tích hợp trên robot giúp định vị chính xác vị trí của các con hàng trên khay  

• Camera chụp hình và xác định vị trí của đế rear case  

-> Định vị chính xác các vị trí cần lắp đặt cho từng bộ phận cấu thành bên trong contactor  

• Robot thực hiện thao tác gắp thả phần lá thép từ (stationary core) và cuộn dây (operational coil) để lắp vào rear case một cách chính xác  

Quy trình 2:

• Robot khéo léo gắp phần linh kiện lò xo phản lực (return spring) và đặt vào đúng vị trí trên rear case.  
• Robot gắn lớp vỏ còn lại (housing) vào đúng khớp của contactor.  
• Chức năng cảm biến lực kết hợp cùng camera định vị vision sensor hỗ trợ kiểm soát lực tác động lên lớp vỏ housing mà không làm hư hỏng các thành phần linh kiện bên trong.
• Kết thúc quy trình lắp ráp bằng việc xếp đều thành phẩm lên các khay hàng. 

Quy trình 3:

• Robot đưa các thành phẩm contactor vào máy để kiểm tra chất lượng.  
• Tự động nhận biết và gắp thả vào các băng tải tương ứng để phân loại chất lượng đầu ra.  

3. CHỨC NĂNG TIÊU BIỂU  

TỐC ĐỘ VƯỢT TRỘI  

• Cánh tay robot Mitsubishi Electric vận hành linh hoạt, cho phép gắp thả tốc độ cao theo nhiều hướng, đảm bảo tối ưu hiệu suất cho dây chuyền tự động.​  
• Mômen và quán tính của cánh tay robot được cải thiện tối ưu, giúp robot có thể hoàn thành một chu kỳ với tốc độ chỉ từ 0.29s. 
• Thiết kế truyền động đặc biệt được tối ưu để đảm bảo robot hoạt động nhanh, mạnh mẽ và ổn định.  

Tìm hiểu thêm tại đường dẫn này

GẮP THẢ CHÍNH XÁC  

• Camera cảm biến 2D giúp robot nhận diện chính xác tọa độ, kích thước và phương hướng của các vật thể, ngay cả trên băng tải đang chạy.  
• Công nghệ nhận diện hình ảnh đa chiều của camera 3D, tích hợp cùng thẻ vi xử lý SmartPlus mang đến khả năng vượt trội hơn cho robot khi có thể mô phỏng hình ảnh không gian chính xác, đo lường mức độ sâu, rộng và khoảng cách của các linh kiện. 
• Nâng cao khả năng xử lý của robot đối với các hình dạng và hướng vật thể đa dạng.  
• Thực hiện thao tác gắp thả với độ chính xác cao, sai số tối thiểu lên đến 0.01 mm.  
• Tiết kiệm lên đến 30% thời gian nhận dạng vật mẫu.​  

Tìm hiểu thêm tại đường dẫn này

TÁC VỤ THÔNG MINH  

• Công nghệ servo tốc độ cao giúp robot thao tác chính xác mà không bị rung lắc, đảm bảo chất lượng thành phẩm tốt nhất. ​  
• Công nghệ cảm biến lực (force sensor) giúp robot tự động giám sát và điều chỉnh lực tác động phù hợp, từ đó robot có thể thực hiện thao tác khéo léo, phức tạp và đa dạng như con người.  
• Khả năng tự học (AI learning) giúp tự động điều chỉnh thao tác để cánh tay robot đạt độ chính xác tối ưu và vận hành linh hoạt, phù hợp với từng nhiệm vụ được lập trình.​  

Tìm hiểu thêm tại đường dẫn này